| Модель | QJR6-2000H | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.08mm | |
| Макс Армспан | 2014 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 189º/с |
| J2 | 189º/с | |
| J3 | 189º/с | |
| J4 | 378º/с | |
| J5 | 320º/с | |
| J6 | 687º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.2 г.м² |
| J5 | 0.2 кг.м² | |
| J6 | 0.03 кг.м² | |
| Вес тела робота | 230кг | |
| Мощность Мощность | 3.4VA | |
| Кабинет Размер | 580 * 650 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 130кг | |
| Источник | трехфазный четырехпроводный 380В ±10% | |
| Установка формы | Земля, потолок | |
| сектор | сварка | |



