| Модель | QJR6-3 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 6кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 2001 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166°,﹣100° | |
| J3 | ﹢83°,﹣92° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 172º/с |
| J2 | 172º/с | |
| J3 | 201º/с | |
| J4 | 430º/с | |
| J5 | 447º/с | |
| J6 | 573º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.2 кг.м² |
| J5 | 0.2 кг.м² | |
| J6 | 0.03 кг.м² | |
| Вес тела робота | 255кг | |
| Мощность Мощность | 3.8kVA | |
| Кабинет Размер | 580 * 600 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 130кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | Земля, потолок | |
| сектор | Сварка, покраска, погрузка и разгрузка, обработка, сортировка, сборка и т.д. | |
