| Модель | QJRB30-1 | |
| Номер оси | 4 | |
| полезная нагрузка | 30кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1820 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105°,﹣50° | |
| J3 | ﹢105°,﹣25° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Макс. скорость | J1 | 172º/с |
| J2 | 172º/с | |
| J3 | 212º/с | |
| J4 | 355º/с | |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 64.68N.m |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Момент инерции | J4 | 1.45 кг.м² |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Вес тела робота | 205кг | |
| Мощность Мощность | 3.0kVA | |
| Кабинет Размер | 580 * 600 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 100кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | земля | |
