| Модель | QJRB15-1 | |
| Номер оси | 4 | |
| полезная нагрузка | 15кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1510 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105°,﹣50° | |
| J3 | ﹢105°,﹣25° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Макс. скорость | J1 | 195º/с |
| J2 | 195º/с | |
| J3 | 229º/с | |
| J4 | 544º/с | |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 29.4N.m |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Момент инерции | J4 | 0.6 кг.м² |
| J5 | — | |
| J6 | — | |
| Вес тела робота | 160кг | |
| Мощность Мощность | 2.7kVA | |
| Кабинет Размер | 580 * 600 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 100кг | |
| Источник | Однофазный | |
| Установка формы | земля | |
| сектор | Он подходит для штамповочных машин, мебели, продуктов питания и напитков, 3C и других отраслей промышленности. О паллетизации, сборе, упаковке, обработке, погрузке и разгрузке. | |
