| Модель | QJR12-1700 | |
| Номер оси | 6 | |
| Полезная нагрузка | 12kg | |
| Повторное позиционирование | ±0.05mm | |
| Максимальный размах рук | 1792mm | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ±185º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372’/s | |
| J5 | 573’/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Момент инерции | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Масса тела робота | 240kg | |
| Мощность | 3.6kVA | |
| Размер шкафа | 600*480*920mm | |
| Вес шкафа | 95kg | |
| Источник | Однофазный 220В | |
| Установка формы | Установленный на земле/ Потолок |
|
| Приложение | Погрузочно-разгрузочные работы, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т.д. |
|
