| Модель | QJRH4-1A | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 4кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.03mm | |
| Макс Армспан | 1410.5 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢85°,﹣111° | |
| J4 | ± 167º | |
| J5 | ﹢58°,﹣217° | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 201º/с |
| J2 | 201º/с | |
| J3 | 235º/с | |
| J4 | 350º/с | |
| J5 | 355º/с | |
| J6 | 481º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.38 кг.м² |
| J5 | 0.38 кг.м² | |
| J6 | 0.03 кг.м² | |
| Вес тела робота | 150кг | |
| Мощность Мощность | 2.7VA | |
| Кабинет Размер | 580 * 600 * 960мм | |
| Кабинет Вес | 130кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | Земля, потолок | |
| сектор | сварка | |






